2020.10.16 空飛ぶカメラ（ドローン）の整備

近年の技術進歩により、安価で高性能なドローンが出現して
空撮が身近なものとなったので、空飛ぶカメラ（ドローン）の整備に踏み切りました。




ＤＪＩ社製のドローン、「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」です。 (2020.10.16購入)

左側が送信機とスマホで、右がドローン（機体）とバッテリーです。

ＤＪＩ社は中国の企業で、シェア７０～８０パーセントを誇る
世界的なドローンメーカーです。


このドローンの運用にあたっては、機体重量が２００ｇ以下の１９９ｇなので、
「航空法」の規制は受けないもとなっていますが、
「小型無人機等飛行禁止法」等を遵守する必要があります。




2020.11.04 レザークラフトで
ドローンのプロペラホルダーを製作

ドローンの腕？足？を折りたたんだ時にプロペラがブラブラと動くので、
その時にプロペラが折れたり変形する可能性があります。

プロペラが変形してしまうと高速回転時に振動や揚力不足が発生して、
場合によっては墜落事故等が発生する可能性があるので
プロペラを保護して収納できるホルダーをレザークラフトで製作しました。




レザークラフトで製作した、革製のプロペラホルダーです。




革製プロペラホルダーの裏側の様子です。

プロペラ保護するホルダーは、ホックで留めます。




プロペラに強い力が加わらないように優しく保護しています。




ドローン裏側のプロペラも優しく保護をしています。




2020.11.13 ドローン２号機を導入

ドローンを購入してから1ヶ月も経たずの11月５日に、
「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」の後継機である「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」の発売が発表され、
その１週間後の11月12日に販売開始となりました。

新型の「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」のスペックを確認したところ、かなり高性能化されており、
旧型「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」のバッテリーや充電ハブが共用できるとのことであったので
２号機として新型の「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」を導入することにしました。




ドローン２号機の、「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」です。 (2020.11.13購入)




「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」を操縦する送信機と接続ケーブル類です。




「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」のプロペラ部の腕？足？を展開しました。

外見的には、パッと見ただけでは、「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」との違いに気づきませんが、
よく見るといくつかの違いがあります。




①カメラ部の「４Ｋ」の文字と、②プロペラ腕部に「MINI 2」の文字が見えています。

③フロント部には、「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」には付いていなかったLEDライトが付きました。
LEDの色は７色から選択することが出来ます。

③そして、面白いことにフロント部左右の黒い空気口のような部分ですが
「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」は黒いプラスチックで塞がれていて空気は通りませんが
「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」の場合は、黒い網になっていて実際に空気が通るようになっていました。



【参考】　「ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ」と、「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」のスペックの比較です。

 スペック ＭＡＶＩＣ　ＭＩＮＩ  ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２ 
 サイズ 　たたんだ状態：
　　140×82×57mm(L×W×H)
　展開時(ﾌﾟﾛﾍﾟﾗ含む)：
　　245×290×55mm(L×W×H)		 　たたんだ状態：
　　138×81×58mm(L×W×H)
　展開時(ﾌﾟﾛﾍﾟﾗ含む)：
　　245×289×56mm(L×W×H)
 重量 　199g 　199g
 最大上昇速度 　4m/s(14.4km/h) 　5m/s(18.0km/h)
 最大下降速度 　3m/s(10.8km/h) 　3.5m/s(12.6km/h)
 最大飛行速度 　13m/s(46.8km/h、Sﾓｰﾄﾞ) 　16m/s(57.6km/h、Sﾓｰﾄﾞ)
 運用限界高度 　3000m(海抜) 　3000m(海抜)
 最大風速対抗 　8m/s(28km/h) 　10m/s(36km/h)
 最大飛行時間 　18分 　18分
 ﾎﾊﾞﾘﾝｸﾞ精度 　垂直：
　　±0.1m(ﾋﾞｼﾞｮﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ有効時)
　　±0.5m(GPSﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞのみ)
　水平：
　　±0.3m(ﾋﾞｼﾞｮﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ有効時)
　　±1.5m(GPSﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞのみ)		 　垂直：
　　±0.1m(ﾋﾞｼﾞｮﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ有効時)
　　±0.5m(GPSﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞのみ)
　水平：
　　±0.3m(ﾋﾞｼﾞｮﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞ有効時)
　　±1.5m(GPSﾎﾟｼﾞｼｮﾆﾝｸﾞのみ)
 検知ｼｽﾃﾑ(下方) 　動作範囲：0.5～10m 　動作範囲：0.5～10m
 ｼﾞﾝﾊﾞﾙ機構 　３軸（ﾁﾙﾄ・ﾛｰﾙ・ﾊﾟﾝ） 　３軸（ﾁﾙﾄ・ﾛｰﾙ・ﾊﾟﾝ）
 ｼﾞﾝﾊﾞﾙ可動範囲 　チルト：-90°～+20° 　チルト：-90°～+20°
 カメラ 　1/2.3ｲﾝﾁ　CMOS、有効画素数：12MP
 　1/2.3ｲﾝﾁ　CMOS、有効画素数：12MP
　4倍ｽﾞｰﾑ：あり
 レンズ 　FOV：83°(35mm換算24mm)
　絞り：f2.4、撮影範囲：1m～∞
　ISO感度：動画100～3200(ﾏﾆｭｱﾙ)
　　写真：100～1600(ｵｰﾄ)､3200(ﾏﾆｭｱﾙ)		 　FOV：83°(35mm換算24mm)
　絞り：f2.8、撮影範囲：1m～∞
　ISO感度：動画100～3200(ｵｰﾄ、ﾏﾆｭｱﾙ)
　　写真：100～3200(ｵｰﾄ、ﾏﾆｭｱﾙ)
 静止画ｻｲｽﾞ・ﾓｰﾄﾞ 　4:3 4000×3000
　16:9 4000×2250
　JPEG
　ｼﾝｸﾞﾙｼｮｯﾄ、ｲﾝﾀｰﾊﾞﾙｼｮｯﾄ
 　4:3 4000×3000
　16:9 4000×2250
　JPEG/RAW
　ｼﾝｸﾞﾙｼｮｯﾄ、ｲﾝﾀｰﾊﾞﾙｼｮｯﾄ、
　　ｵｰﾄ露出ﾌﾞﾗｹｯﾄ、ﾊﾟﾉﾗﾏ
 動画ｻｲｽﾞ・ﾓｰﾄﾞ
　2.7K：2720×1530 25/30fps
　FHD：
　　1920×1080 25/30/50/60fps
　MP4(H.264/MPEG-4 AVC)
　ｸｲｯｸｼｮｯﾄ：
　　ｻｰｸﾙ、ﾄﾞﾛｰﾆｰ、ﾛｹｯﾄ、ﾍﾘｯｸｽ		 　4K：3840×2160 24/25/30fps
　2.7K：2720×1530 24/25/30fps
　FHD：
　　1920×1080 24/25/30/48/50/60fps
　MP4(H.264/MPEG-4 AVC)
　ｸｲｯｸｼｮｯﾄ：
　　ｻｰｸﾙ､ﾄﾞﾛｰﾆｰ､ﾛｹｯﾄ､ﾍﾘｯｸｽ､ﾌﾞｰﾒﾗﾝ
 最大ﾋﾞﾃﾞｵﾋﾞｯﾄﾚｰﾄ 　40Mbps   100Mbps
 アプリ名称 　DJI　FLY 　DJI　FLY
 送信機動作周波数 　2.400～2.483GHz 　2.400～2.483GHz
 最大通信距離 　2km 　6km
 通信方式 　拡張Wi-Fi(2.4GHz) 　OcuSync 2.0(2.4GHz帯)
 位置補正 　GPS+GLONASS 　GPS+GLONASS+GALILEO
 ﾗｲﾌﾞﾋﾞｭｰ品質 　720P 30fps 　720P 30fps
 ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾊﾞｯﾃﾘｰ 　LiPo 2S 1100mAh 50g 　LiPo 2S 1065mAh 48.9g
上の比較表のとおり、「ＤＪＩ　ＭＩＮＩ　２」はかなり性能アップしています。




2020.11.16 レザークラフトで
ドローン収納ケースを製作

ドローンには専用のハード収納ケースが付いていますが、
そのケースにすべての機材が収納できないので
別のトートバッグにすべての機材を収納しますが
その際にドローンの保護が必要であるので
ドローン本体のみを収納するケースをレザークラフトで製作しました。




レザークラフトで製作した、ドローン本体を収納する革ケースです。



　
ドローン収納ケースにドローンを収納している様子です。




2020.11.19 レザークラフトで
バッテリー充電器等の収納ケースを製作

このドローンの最大飛行時間は１８分です。

１回の飛行を終えて空になったバッテリーは、
５ＶのＵＳＢ電源から接続される充電ハブという装置に入れて充電を行います。

充電ハブには、３個のバッテリーを入れることが出来、
残量の多いバッテリーから順に充電されていき、３個同時の充電は行われません。

空になったバッテリーの充電時間は約５０分なので、
３個の充電が完了するためには結構な時間がかかります。

そこで、充電ハブをもう１個準備して２個同時に充電できるようにしました。

また、ＡＣ電源や車のバッテリーからの確保が難しい屋外での運用が出来るように
携帯用のモバイルバッテリー（ＵＳＢ電源）を準備して、それから充電することにしました。


その際に、充電ハブとモバイルバッテリーを
コンパクトにまとめることで使い勝手が良くなるので
それらを合体させる革ケースをレザークラフトで製作することにしました。




充電ハブとモバイルバッテリーを合体させるケース（２式製作）用の
黄色い革を切り出しています。




黒い色の充電ハブと、製作途中の革ケース（２式）です。




モバイルバッテリーを２式準備しました。

モバイルバッテリーは、AUKEY社製、10000ｍＡｈの「PB-N66BK」です。




３つの穴は、バッテリー容量表示ＬＥＤ監視用の窓です。




モバイルバッテリーの収納部分が取り付きました。

続いて、裏側の充電ハブを収納する部分の革を縫い付けます。




完成した、ドローン用バッテリー充電器収納用の革ケースと充電機器類です。




完成しました。　充電ハブ収納面側の様子です。




裏側のモバイルバッテリー収納面側の様子です。


電源のないところで２式同時に充電できるので、非常に便利になりました。

また、モバイルバッテリーの出力ポートが２つあるので、
スマホの充電などにも使えます。



2020.11.19 ドローン送信機の構成

普通は、送信機にスマートフォンを装着して
必要に応じてスマホの画面を見ながら操縦を行いますが、
加齢に伴い、小さな文字などを見るのが苦手となっているので、
少しでも大きな画面でと思いタブレットを使用しています。




タブレット（ｉｐａｄ）と送信機です。



本来スマホを装着する部分に、
タブレットを使用するためのアダプタを取り付けて
それを介してタブレットを装着します。




送信機にタブレットを装着するためのアダプタです。

スマホに相当する部分に、レザークラフトで持ち手を取り付けました。




送信機にタブレット装着用のアダプタを装着します。




タブレット装着用のアダプタにタブレットを装着します。



この時、このままでは太陽光によって画面が見づらいので
太陽光を遮蔽する黒色のフードを装着します。




三面が遮蔽された黒いフードです。



三面が遮蔽された黒いフードを取り付けた後、
タブレットと送信機をケーブルで接続します。




このような状態で、「ＤＪＩ　ＦＬＹ」というアプリを起動して操縦を行っています。



今後は、安全に配意しつつドローンの操縦とカメラワークの技能を高めて、
いい映像を撮りたいと思っています。



2020(R02).11.19 UP